碼垛機械手又稱(chēng)作“自(zì)動碼垛機 ”“ 自動碼坯機 ” “抓坯機”等。該機由編組部分、碼坯機架、行走及提升架、旋轉機構、碼坯夾盤、氣動系統和PLC自動控制系統組成，利用液壓作爲驅動力，通過接近開關控制各油缸的行(háng)程，使得該結構動作靈敏，可實現自動碼坯，遠程(chéng)控制。

  當切坯機把切好(hǎo)的磚坯推(tuī)到分坯闆上(shàng)後，分坯缸伸出，帶動分(fèn)坯闆張開對磚坯(pī)進行分(fèn)縫動作，磚坯分縫完成後升降缸下降。當夾盤到達(dá)預定夾坯(pī)位置後，夾盤夾具工作，夾起磚坯，接着(zhe)由升降缸提(tí)開夾(jiá)盤至預定高度，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅動碼(mǎ)坯機行走至窯(yáo)車正上方(fāng)，旋轉裝置完成轉向90°，然後開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾(jiá)盤夾具張開(kāi)把磚坯(pī)碼放在窯車上，碼坯機碼放(fàng)一層，旋轉一層，形成十字交叉，經過上述動作循環(huán)，即(jí)可完成窯車的全部碼坯(pī)過程(chéng)。

技術參數(shù)：

夾磚數	64塊
整機功率	8kw
上下行程	1.5m
左右行程	3.5m
外形尺寸	5800x2200x4500mm